精（jīng）密（mì）六自由度平台引入了特殊的（de）伺服（fú）係統以滿足參數要求（qiú），該係統可以（yǐ）解決角度範圍，角加速度，定位精度和重複定位精度等問（wèn）題。品質好的精密六自由度平台伺服係統具有響應速（sù）度快，扭矩（jǔ）大，加速效果（guǒ）好（hǎo），定位精度高的特點（diǎn），下麵介紹一（yī）下精密六自由（yóu）度平台的發（fā）展趨勢有哪些？

1、可以反複試驗獲取數據

精密六自由度平台是一種集光和機械一體（tǐ）化於一（yī）體的複雜現（xiàn）代化設（shè）備。它在（zài）航（háng）空航天領域進行半物理（lǐ）模擬和測試。它在（zài）飛機的發展中起著關鍵作用，它未來可以模擬飛機的各種姿態和角度運動（dòng），重現運動的（de）各種動態特性（xìng），反複測試飛機（jī）的製導係統，控製係統和相應裝置的性能（néng），獲得足夠的測試數據，並根（gēn）據數據重新設計（jì）和完善係統以達到整體飛機（jī）設計性能要求。

2、輕量化，高剛性和高精度

精密六自由度平台由兩個（gè）極地蝸輪驅動，曲柄手柄為粗手（shǒu）輪，手輪為光滑手輪，需要調整角度位置時手（shǒu）輪轉向對手釋放精細蝸杆調（diào）節。目前旋轉的手輪旋轉，旋轉主軸繞所需的角度位置（zhì）旋轉，手輪順（shùn）時針（zhēn）旋轉，扳手適配器機構鎖定（dìng）然後（hòu）轉動適配器適配器，驅（qū）動工作台或俯仰軸（zhóu）準確旋轉到（dào）期望的角度。許多不同形式和（hé）不同用途的精密轉台從產（chǎn）品的角度（dù）來看，在（zài）相同（tóng）結構剛度的前提下國產產品較重，負荷較（jiào）小，相關產品始終（zhōng）嚴格控（kòng）製。因此它隻能基於自身的發展（zhǎn），自我發展需要解決的問題是（shì）如何在結構中實現輕量化，高剛性和高精度。

總而（ér）言（yán）之，精密六自（zì）由度平台的發展（zhǎn）趨勢分別是可以反複（fù）試驗獲取數據、輕量化，高剛性和高精度。耐用性好精（jīng）密六自由度平台與傳統電機係統具有明顯的（de）優勢，尤其是定位精度。傳統的步進和伺服係統通常需要複雜的扭轉傳遞機構，例如（rú）減速器（qì），聯軸器等，其具有有限的定位精度（dù）。精密六自由度平（píng）台伺服係統是直接扭矩輸出，不需要額外的機械機構。