電動（dòng）缸減速機構可選用同步帶、行星齒（chǐ）輪減速器和諧（xié）波齒輪減速器等。

同步帶傳動是由一根內周表麵設有等間距齒形（xíng）的環行帶及具有相應吻（wěn）合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳（chuán）動（dòng）的（de）優點。同步帶傳動多用於折返（fǎn）式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確，傳動比恒定，傳動平穩等優點。部分電動缸在減（jiǎn）速裝置的選擇上采（cǎi）用了行星（xīng）齒輪減速機構。行星齒（chǐ）輪（lún）傳動是使（shǐ）一個（gè）或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力高（gāo）等優點。

諧波齒輪（lún）減速器也是伺服電（diàn）動缸廠家常用的（de）減速裝置之一（yī）。所謂諧波傳動（dòng）是一種靠中間柔性（xìng）構件彈性（xìng）變形來實現運動和（hé）動力傳動的裝（zhuāng）置的總稱。諧波齒輪傳動具（jù）有結構簡單、體積小、承載能力大，傳動比範圍大、運動精（jīng）度高、齒麵磨損小而均勻等優點。

電缸係列重（chóng）載電動缸是（shì）電缸高質量行星滾柱（zhù）絲杠和角接觸球軸承技術結晶的組合，可以承受超重負載和直連（lián）伺服電機，構成一個（gè）精（jīng）密、高速和重載的伺服係統。故它們可控地執行更高效的（de）線性運動。重載電動缸也是如此；電缸行星滾柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉速和高加速度方麵遠遠超出滾珠絲杠的極限。可減小或消除反向間隙、提供大導程、適（shì）合非常快速的運動。外殼由鋼製成，具有高剛度和堅（jiān）固性。範圍廣泛的螺（luó）杆尺寸從39毫米到75毫米。

電動缸運動轉換機構

電動缸主要采用螺（luó）旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺杆傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱（zhù）絲杠傳動等。普通的螺母螺杆機構由於傳動摩（mó）擦阻力大（dà）、傳遞效率低等缺點（diǎn）而逐漸被淘（táo）汰，目前較常用的是滾珠（zhū）絲杠傳動和行（háng）星滾柱絲杠傳動等（děng）。滾珠絲杠是目前（qián）電動缸最常用的傳動元件（jiàn）之一，其主要功能是將（jiāng）旋轉運動（dòng）轉換成直線運動，或將轉矩轉換成軸向反複作用（yòng）力（lì），同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由於很多滾珠（zhū）在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠（gàng）螺母之間做（zuò）滾（gǔn）動運動，所以采用滾珠絲杠的電動缸能（néng）得到較高的運動效率。