自1942年瑞典（diǎn）人Carl Bruno Strandgren發明行星滾柱絲杠以來，到現在已經快40年的曆史。無論是在（zài）普通工業，還是武器上我們隨處可以看到（dào）行星滾柱絲杠的身影，近年來國內出現了很多生產行星滾柱（zhù）絲杠的企業，那（nà）麽，今天我們從以下三點來分析行星滾柱絲杠未來的（de）發展趨勢。

1、多級行星滾柱絲杠的研究

國內外專家對行星滾柱絲杠（gàng）的研究，大多是對單級（jí）行星（xīng）滾柱絲杠進行分析研究，且對精度方麵的研（yán）究較少。隨著現代製造技術日新（xīn）月異，精密傳（chuán）動機構的行程．原長比的增大，而前（qián）者的增大的關鍵（jiàn）就是擴（kuò）大傳動（dòng）機構的進（jìn）給裝置的行程．原（yuán）長比。

因此，對於行星滾柱絲杠來（lái）講，研究設計兩級或多級行星滾柱（zhù）絲杠傳動（dòng）具有很高的實（shí）用價值。值得一提（tí）的是，由於行星滾柱絲杠（gàng）的載荷是通（tōng）過螺母傳（chuán）遞到絲杠上，這降低了行星滾柱絲杠的精度。而這種載荷傳遞是進給係統中（zhōng）剛度最為薄弱的原因（yīn）所在。為了提高精密傳動（dòng）機構的傳動效率和精度，需對兩級或多級的行星滾柱絲杠的剛（gāng）度、傳（chuán）動精度（dù）進行深入地研究分析。

2、非常態工況下行星滾柱絲杠（gàng）承載特性和設（shè）計研究

精密絲杠副越來越廣泛地應用在航空航（háng）天和（hé）衛星等高空領域。例如：空間太陽能電（diàn）池板的展開控製（zhì）係統、飛行器姿態控（kòng）製係統、火箭精密舵機伺服動力（lì）傳動係（xì）統等。然而航天工況（kuàng）有它的非常（cháng）態性，如（rú）強過載：要求精密絲杠副（fù）在（zài）數倍甚至是十倍以上額定載荷下正常的運行；高可靠性：無（wú）潤滑條件下（xià）長期（qī）運行；高剛度和嚴酷的工作環境等（děng）。

根（gēn）據航天專項設備中重載（zǎi）行星滾柱絲杠副的工況特征，對行星（xīng）滾柱絲杠的齧合理論、承載特性、失效形式和破環機理進行深入研究，探索非常態工況下的設計方法是研究（jiū）方向。

包括：

(1)全麵掌握非常態工況下行星滾柱絲杠的承載特性和相應（yīng）的失效形式及破（pò）壞機理（lǐ），探索出影響行星滾柱絲杠承載能力的關鍵因（yīn）素。

(2)建立傳動機構可靠性優化設計的理論和規範（fàn），實現非常（cháng）態工（gōng）況（kuàng）下行（háng）星滾（gǔn）柱絲杠的體積小型化，重量輕量化、性能最優化（huà）的（de）設（shè）計。

(3)通過試驗驗證基（jī）礎研究的成果（guǒ），從而掌握非常態工況下行星滾柱絲杠傳動設計關（guān）鍵技術，提（tí）高我（wǒ）國重（chóng）大裝備中機械基礎傳動部（bù）件的自主創新能（néng）力和產（chǎn）品競爭力。

3、行星滾柱絲杠與電機一體化設計

機（jī）電結合的伺（sì）服傳動機構，已成為伺服傳動的一個大的趨勢。此新型機電伺服機構滿足航空航（háng）天設備所要（yào）求的小型化、低（dī）能耗、高可靠、高強度、高剛度。此機電伺（sì）服傳動機構已有一些實用的實例。如滾（gǔn）珠絲杠與電機一體化、諧波減速器與電機一體化、行星（xīng）齒輪傳動與電機一體化。

所以（yǐ）可以將行星滾柱絲杠與電機結合應用到航天精密伺服傳動機構中。如圖1．10(a)所示（shì）為基於無刷電機（jī）和行星（xīng）滾柱絲杠設計的一體化機電伺服傳動（dòng）機構，該機構額（é）定輸出推（tuī）力為20000N，額定速度為O．1 67rrds，電機額（é）定轉速為1000rpm。圖1．10(b)所示為（wéi）法國某伺服機構研發部門為導彈噴管推力矢（shǐ）量裝置研製的一體化直接驅動（dòng）電動伺服機構，它采用Jarrett伺服電機、行星滾柱絲杠、位置傳（chuán）感器一（yī）體化設計結構，允許的輸入轉速為2000rpm"-5000rpm，絲杠兩端采用陶瓷軸承支（zhī）撐瞄（miáo）。