循環是滾柱在循環進程完畢後經過螺母外表麵的（de）螺旋槽或插管回來絲杠螺母間從（cóng）頭進入循環。外循環行星滾柱絲杠螺母副（fù）按滾柱循環時的（de）回來方式主要有端（duān）蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋（xuán）槽式（shì）。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作（zuò）為滾（gǔn）柱的回（huí）程通道，螺母兩頭的蓋板（bǎn）上開有滾柱的回程口，滾柱由（yóu）此進入回程（chéng）管，構成循環。插管式，它用（yòng）彎管作為回來管道，這種結構工藝性好，但是由於管道（dào）傑出螺母體外，徑向尺度較大。螺旋槽式，它是（shì）在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的（de）兩頭（tóu）鑽（zuàn）出通孔並與（yǔ）螺紋滾道相切，構成回來（lái）通道，這種結構比插管式結構徑向尺度小，但製（zhì）作較複雜。外（wài）循環行星（xīng）滾柱絲杠外循環結構和製作工藝簡單，運用廣泛。其缺陷是滾道接縫處很難做得平滑，影響（xiǎng）滾柱滾道（dào）的平穩性。

內循環均選用反（fǎn）向器完成滾柱循環，反向（xiàng）器有兩種類型（xíng）。圓（yuán）柱凸鍵反向器，它（tā）的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓麵及其上端的圓鍵1定位，以保（bǎo）證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反（fǎn）向器，反向器為一般圓（yuán）頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外概（gài）括定位。兩種反向器比較，後者尺度較小，然後減小了螺（luó）母的徑向尺度及縮短了軸向尺度。但這種反向器（qì）的外概括和螺母上的切槽尺度精度（dù）要（yào）求較高。