循環是滾柱在循環進程完畢後經過螺母外表麵的螺旋槽或插管回來絲杠（gàng）螺母間從頭進入循環。外循環行星滾柱絲杠螺母副按滾柱循（xún）環時的回來方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式（shì）端蓋式；插管式；螺旋槽式。端（duān）蓋式，在螺（luó）母上加工一（yī）縱向孔，作為滾柱的回程通道，螺母兩頭的蓋板上開有滾柱的回程口，滾柱由此進入回程管，構（gòu）成循（xún）環。插管（guǎn）式，它用彎管作為回來管道，這種（zhǒng）結構工藝性好，但是由於管道傑出（chū）螺（luó）母（mǔ）體外，徑向尺度較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出（chū）螺旋槽，槽的（de）兩頭（tóu）鑽出通（tōng）孔並與螺紋滾道相切（qiē），構成回來通道，這種結構比插管（guǎn）式結構徑向尺度小，但製作較複雜。外循環行星滾柱絲杠外循環結構和製作工藝簡單，運用廣泛。其缺陷是滾道接（jiē）縫（féng）處很難做（zuò）得平（píng）滑，影響滾柱滾道的平穩性。

內（nèi）循環均選用反向器完成（chéng）滾（gǔn）柱循環，反向器有兩（liǎng）種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端（duān）部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓麵及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓（yuán）頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有（yǒu）反向槽3，用鑲塊的外概括（kuò）定（dìng）位。兩種反（fǎn）向器比較（jiào），後者尺度較小（xiǎo），然後減小了（le）螺母（mǔ）的徑向尺度及縮短了軸向尺度。但這（zhè）種反向器的外概括和螺母上（shàng）的切槽尺度精度要（yào）求較（jiào）高。