產品介（jiè）紹
動（dòng）態（tài）調平係統在（zài）多個領域都有應用，民用領域（yù）如智能起落架、轉運床、艦船穩定平台、機動車載（zǎi）武（wǔ）器、空（kōng）中作業平（píng）台、醫療車、醫療船、海上（shàng）作業平台等動態工況。
在動態（tài）調平係統中，調平控製（zhì）器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾（qīng）角信息，經過動態調平算法計算後，通過驅動係統（tǒng）控製各（gè）支腿的伸出和縮回，使工（gōng）作（zuò）平台上（shàng）的縱傾角和橫傾角一直（zhí）達到要求的水平精度（dù）內，是整個係統的（de）中央邏輯處理單元（yuán）。西安sg99.xy丝瓜视频科技股份有限（xiàn）公司推出的調平控製器產品采用28V電源輸入，具有使用方便、可靠性高、環（huán）境適應性強等（děng）特點。
動態（tài）調平係統主要由機械支撐傳動係統和控製（zhì）係統（tǒng）組成。以智能起落架的動態調平係統為例，主要組成如下：
a）平（píng）台機械支撐傳動係統：主要（yào）由若幹（gàn）隻電動缸（主要由傳動裝置、減速裝置組成），3台伺服電機（jī）；
b）主要由1隻傾角傳感器、3台測（cè）距儀（智能起落架（jià））；
c）控製係統： 1台（tái）調平控製器、3台驅動器組成、調平控製麵板（bǎn）、電源組件與線纜等組成。
主要組成部分的功能介紹：
1）調平控製（zhì）麵板：用於信息顯示與按鈕操作；
2）調平控製器：調平控製器負責（zé）接收調平（píng）控製麵板的指令（lìng）並進行解析，采集傾（qīng）角傳感器與測距（jù）儀的信（xìn）息，通過總線控製下位（wèi）動作係（xì）統進行調平撤收支撐動（dòng）作，是整個（gè）係統的中央（yāng）邏輯處理單元；
3）驅動器：驅動器接收調平控製器的指令，驅動（dòng）電機（jī）旋轉，使電動缸完成規定的動（dòng）作。驅動器（qì）可以在轉矩、轉速、位置模式下驅動電機穩（wěn）定運行；
4）傾角傳感（gǎn）器：傾角傳感器是多（duō）點動態調平係統關鍵的器件之一，其（qí）精度和安（ān）裝位（wèi）置（zhì）決定了多（duō）點調平係統的精度。同時傾角傳（chuán）感器響應（yīng）的快慢也是決定係統能否快（kuài）速（sù）調平的關鍵因素之（zhī）一（yī）；
5）測距儀：用於測量距地距離信息；
6）伺服電機：直接動作單元，由驅動（dòng）器控製運動，附帶電磁製動器，用於電機（jī）自鎖；伺服電機帶有絕 對值編碼器，用（yòng）於（yú）實（shí）時反饋電動缸運行信息；
7）電動（dòng）缸：機械動作執行單元，主要由減速器、絲杠、軸承（chéng）以及接近開關開關等組成；它的作用為將電機的轉動輸出，經過減速器減速（sù）後將動力傳動到絲杠，再經旋轉（zhuǎn）傳動轉化為電動（dòng）缸的直線伸出和縮回；
8）電源組件：向調平調平控製器、驅動器、傾角（jiǎo）傳感器等用電設備供電。
圖1 動態調平係統組成
圖2 控製器、伺服驅（qū）動器與伺服電機（jī）關係示意圖
產品特點
1、操作簡單、快（kuài）捷
通過操作控製器麵板，可對係統進行（háng）自動（dòng）控製，對支腿進行手動控製。
2、狀態（tài）顯示齊全
控製器設置了（le）一係列狀態（tài）顯示信息，方便客戶（hù）在調試、運行（háng）過程中瀏覽了解係統和支（zhī）腿的實時相關狀態參數。
3、控製簡單、靈（líng）活
可對控製器內部參數進行修改，以適應不（bú）同應有環境和要求。
4、精度高、頻率高
控製器采用動態調平（píng）算法結合公司自主（zhǔ）電動缸產品（pǐn），連續調平精度最高可（kě）達並穩定（dìng）於45′以內，控（kòng）製係統采用高響應的電機驅動器及傾角傳感器，調平頻率高。
1、自適應起落（luò）架
直升機（jī）作為一種旋翼飛行器，具有機動靈活、起降方便的特點，因（yīn）此在作戰、偵查、反潛、救護（hù）等方麵（miàn）具有非常廣泛（fàn）的應（yīng）用。相比於陸地起降的直升機，艦載直（zhí）升機在起降時需要麵對更具挑戰的動（dòng）態（tài）搖擺（bǎi）艦麵，一旦艦麵搖晃（huǎng）劇烈或飛行員操作失誤，極易引發安全事故（gù）。目（mù）前的艦（jiàn）載直升機降落常常借（jiè）助於助降係統，為艦麵和直升機配（pèi）套相應連接裝（zhuāng）置，在提高安全性的同時，卻增加了結構複雜性（xìng）和機體載荷。因此，本（běn）產品可以主動適應地形的自（zì）適應起（qǐ）落架，來解決艦載（zǎi）直升（shēng）機搖擺艦麵降（jiàng）落（luò）的（de）難題（tí）。
自適應起（qǐ）落架包含三條（tiáo）支撐腿，前支撐腿稱為前起落架、後兩條支撐腿組成主起落架，每條支撐腿由兩個伺服電動缸驅動；慣導測量單（dān）元由陀螺儀和加速度計組成，安裝在機體上，可以用來檢測機體在各方向上的傾角及加速度，並（bìng）將此信息反饋給控製係統；三台對（duì）地測（cè）量裝（zhuāng）置分別安裝在起落架各支撐腿的末端，可以檢測各支撐腿末端（duān）與預定落足點之間的（de）距離，並將此信息反饋給控製係統；運動控製和（hé）伺服驅動係統嵌（qiàn）在機體內，用來控製（zhì）和（hé）驅動（dòng）伺服電動缸的動作。
2、智能轉運（yùn）床
傳（chuán）統的轉運床沒有自穩定和自動（dòng）升降（jiàng）功能，在病人的轉移或者（zhě）運輸過程中，由於轉（zhuǎn）運麻煩和顛簸等原因造成病人的身體不（bú）適和二次受傷等多方麵原（yuán）因（yīn）。如（rú）今，隨著科技和智（zhì）能（néng）機器人的發展，我司的智能轉運（yùn）床能夠實現上平麵在顛（diān）簸的路麵或者搖（yáo）晃的艦船上（shàng），能夠能夠自（zì）動調整轉運床的位姿，使其時刻處於平穩狀態，且在在有需要時，還可以實現平台的升降（jiàng）功能。
3、艦船穩（wěn）定平台
主（zhǔ）要運用於海麵上發射以（yǐ）及發射回收，動態調平係統可以調整發射及回收平台（tái）的狀態，使其處（chù）於平穩狀態。
4、海上（shàng）作業平台
工程船在海（hǎi）上作業時，由於海浪引起的船體的搖（yáo）擺和晃動，影響（xiǎng）工程船在海上的（de）工程作業，所以將動態調平運用（yòng）於海上作業平台，可進行（háng）平台的姿態調整來實現自穩定。
