電動（dòng）缸作為一種精確控製的（de）電動線性執行原件應運而生。與液壓缸和氣缸相比，電動缸的工作性（xìng）能不（bú）容易受到（dào）外界環（huán）境的影響（xiǎng）。電動缸也不需要像（xiàng）液壓係統那樣複雜的泵、閥和液壓（yā）管路等，結構簡單。電電動缸（gāng）的性能接近氣壓缸、液壓缸，但（dàn）與（yǔ）氣壓缸、液壓缸的原理（lǐ）又不同，電（diàn）動缸是將電（diàn）能轉化為機械（xiè）能，此過程完全由（yóu）機械結構實現，相比於氣壓缸與液（yè）壓（yā）缸的優點：不會因氣（qì）體和（hé）液體的壓縮性而影響缸體的剛度；電動缸直接由電機驅動傳動機構實現直線運動輸出，與液壓缸相比無需額外的（de）輔助裝置、結構緊湊、無汙染（rǎn），並且具有良好的可控（kòng）性，電動缸具有精度高、響應快、電氣係統同步性好和工作穩定等（děng），能夠滿足大多數工作場合的需要。因此電動缸在實際工程應用中取代（dài）液壓缸和氣壓（yā）缸（gāng）己成必然趨勢。

電動缸按照電機安裝結構分類（lèi），可以分為直線式、折返式、垂（chuí）直式；按照螺旋傳動機構的類型分類，可分為梯型絲杠電動缸、滾珠絲杠電動缸、行星滾（gǔn）柱（zhù）絲杠（gàng）電動缸；按照電機類型（xíng）分類，可（kě）以分為直流伺（sì）服（fú）電動缸、交（jiāo）流（liú）伺服電（diàn）動缸、步進伺服電動缸；按照推力套（tào）筒的組合（hé）形式分類，又可以分為單級電動缸和多級電（diàn）動（dòng）缸，下麵我們就一一了解下他們各自（zì）的特點。

1、按照電機（jī）安裝結構分類

（1）直線式電動缸，電機和絲杠安裝在同一直線上，直線式電動缸減少了中間環節的慣量和間隙，結構簡單，安裝（zhuāng）容易（yì）；

（2）折返式電動缸，電機和絲杠不在同一直線上，且電機（jī）和絲杠安裝軸（zhóu）線（xiàn）互相平行，折返式電缸總體長度（dù）較短；

（3）垂直式電動缸，電機和絲杠安（ān）裝軸線互相垂直（zhí），垂直式電動缸一般（bān）采用蝸（wō）輪蝸杆（gǎn）作為減速裝置，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比，小驅動功率，大推力。

2、按照螺旋傳動機構的類型（xíng）分類

（1）梯型絲杠電動缸，該電動缸螺（luó）旋副采用梯（tī）形絲杠滑動螺旋副，由於（yú）其具有傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點（diǎn），在小載荷高速電動缸中使用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在（zài）具有特定要求自鎖應用的場合場合采用；

（2）滾珠絲杠電（diàn）動缸，滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件（jiàn）之一，由滾珠（zhū）在滾（gǔn）珠絲杠副的絲杠軸與絲（sī）杠螺母之間的滾道中做滾動運動，在（zài）相同條件滾動摩擦比滑動（dòng）摩（mó）擦接觸表麵摩擦因素要小很（hěn）多，所以采用滾珠絲杠的電動缸（gāng）能得到（dào）較高的運動（dòng）效率同時兼具高精度、可逆性；

（3）行星滾柱絲杠電動缸，該電動缸螺旋副采用行星（xīng）滾柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱視（shì）為行星輪，滾柱兩邊的齒輪可保證滾柱與絲杠、螺母（mǔ）間齧合（hé）傳動的同步性和在端截（jié）麵上純滾動，其承載能力大、傳動精度高、效率高，但目（mù）前由於相關設計技術以及加工工（gōng）藝和設備的限（xiàn）製，使用範圍較少。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優勢在於能夠提供高於滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾（zhòng）多（duō）接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗衝（chōng）擊能力。行星滾（gǔn）柱（zhù）絲杠與滾珠絲杠都適用（yòng）於赫茲Hertz定律（lǜ）由赫茲Hertz壓力定律，可以得出：行星滾柱絲杠（gàng）能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。且具有承載能力（lì）大、可靠性（xìng）較高、適應環境強、隱形能力強、噪聲較低等優點。

3、按照電機類型分（fèn）類

（1）直流伺服電動缸：采用（yòng）直流伺服電機作為動力的電動缸（gāng）機構（gòu）。直流伺服電機引入了機械換向裝置，結構複雜、成本高，且限（xiàn）製了電機的（de）容（róng）量和運動速（sù）度。電動機的電樞在轉子上，使得電動機效率低，散熱差（chà）。

直流（liú）伺服電（diàn）機的（de）運用的是電磁力（lì）定律工作原理。與電（diàn）磁轉矩（jǔ）相關的是互相（xiàng）獨立的兩個變量主磁通與電（diàn）樞（shū）電流，它們分別控製勵磁電（diàn）流與電樞（shū）電流，可（kě）方便地進行轉矩與轉速控製（zhì）。

（2）交流伺服電（diàn）動（dòng）缸係統

針對直流電動缸（gāng）的缺陷，把（bǎ）電驅繞組裝（zhuāng）在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就（jiù）構成了永磁無刷電動機，采（cǎi）用矢量控製方法，使交流伺服係統具有良好的伺服特性（xìng）。其寬（kuān）調速範圍、高穩速精度、快速動態響應等良好的技（jì）術性能，使其動、靜態特性己完全可與直流伺服係統相媲美。同時可實現弱磁（cí）高速控製，拓寬了係統的調（diào）速範圍，適應了高性能伺服驅動的要求。

（3）步進（jìn）伺服電動缸：步進伺服（fú）係統的結構簡單，符合係統數字化發展需要，但精度差、能耗（hào）高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服易於失步，使其主要用（yòng）於速度與精（jīng）度要求（qiú）不高的經濟型數控機床（chuáng）及舊設備改造。

4、按照推力套筒的組合形（xíng）式分類

（1）單級電動缸，單機電動缸執行部分由一級活塞杆組成（chéng）；

（2）多級電動缸，多級電動缸的運動執行部分由多級（jí）活塞杆機構串聯組成。目前，多（duō）級（jí）電動缸主要有空心絲杠型，滑輪型等。