電（diàn）動缸作為一種精確控製的電動線性執行原件應運而生。與液壓缸和氣缸（gāng）相比，電動缸的工作性能不容易受到（dào）外界環境的影響。電（diàn）動缸也不需要像液壓係統那樣（yàng）複雜的泵、閥和液（yè）壓（yā）管路等，結構簡單。電電動缸的性能接近（jìn）氣壓缸、液壓缸，但與（yǔ）氣壓缸、液壓缸的原理又不同，電動缸是將電能轉化為（wéi）機械能，此過程完全由機械結構實現，相比於氣壓缸（gāng）與液壓缸（gāng）的優點：不會因氣體和液（yè）體的壓縮性而影響缸體的（de）剛度；電動（dòng）缸直接由電機驅動傳動機構實現直線運動輸出，與液壓缸相比無需額外的輔助裝置、結構緊湊（còu）、無汙染，並且具有良好的（de）可控（kòng）性，電（diàn）動（dòng）缸具有精度高、響應快、電氣係統同步性好和工作（zuò）穩定等，能夠滿足大多數工作場合的需要。因此電動缸在實際工程應用中取代液壓（yā）缸和氣壓缸己成必然趨勢。

電動缸（gāng）按照電機安裝結構分類，可以分為直線式、折返式、垂（chuí）直式；按照螺旋傳動機構的類型分類，可分（fèn）為梯型絲杠電動缸（gāng）、滾珠絲杠電動缸、行星滾柱絲杠電動缸；按（àn）照電機（jī）類型分類，可以分（fèn）為直流伺（sì）服電（diàn）動缸、交流伺服電動缸、步（bù）進伺服電動缸；按照推力套筒的組合形式分類，又可以分為單（dān）級電動缸和多級電動（dòng）缸，下麵我們就一一了解下他們各自的（de）特點。

1、按照電機安（ān）裝結構分類

（1）直線式電動缸，電（diàn）機和絲杠安裝在同一直線上，直（zhí）線（xiàn）式電動缸減少了中間環節的慣量和間隙，結構簡單，安裝容（róng）易；

（2）折返式電動缸，電機和絲杠（gàng）不在同一直線上，且電（diàn）機和絲（sī）杠（gàng）安裝（zhuāng）軸線互相平（píng）行（háng），折返式（shì）電缸總體長度較短；

（3）垂直式電動缸（gāng），電機和絲杠安裝（zhuāng）軸線互相垂直，垂直式電動缸一（yī）般（bān）采用（yòng）蝸輪蝸杆作為減速裝置，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以（yǐ）實現大減速比，小驅動功率，大推力。

2、按照螺旋傳（chuán）動機構的（de）類型分類

（1）梯型絲杠電動（dòng）缸，該電動缸螺旋副（fù）采用梯形絲杠滑（huá）動螺旋副，由於（yú）其具有傳動（dòng）摩擦阻（zǔ）力大、傳（chuán）遞效率低等缺點，在小載荷高速電動缸中使用（yòng）較少，但因其具有一定的自鎖能（néng）力，在具有特定要求自鎖應用（yòng）的場合場合采用（yòng）；

（2）滾珠絲（sī）杠電動缸，滾珠絲杠是目前電動缸最常用（yòng）的傳動元（yuán）件之一，由（yóu）滾珠在滾珠絲杠副的絲杠（gàng）軸與絲杠螺母之間的滾道（dào）中做滾動運動，在相同（tóng）條件滾動摩擦比滑動摩擦接觸表麵摩（mó）擦因素要（yào）小很多（duō），所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的（de）運動效率同時兼具高精度、可逆性；

（3）行星滾柱絲杠電動缸，該電動缸螺旋副采用行（háng）星滾柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱視為行星輪，滾柱兩邊的齒輪（lún）可保證滾柱與絲杠、螺母間齧（niè）合傳動的同步性和在端截麵上純滾動（dòng），其承載能力大、傳動精（jīng）度高、效率高，但目前由於相關設計技術以及加工工藝和設備的限製，使用範圍較少。行星滾柱絲杠與滾（gǔn）珠絲杠的優勢在於能夠提供高於滾珠絲杠的額定（dìng）動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的（de）抗衝擊（jī）能力。行（háng）星滾柱絲杠與滾（gǔn）珠絲杠都適用於赫茲Hertz定律（lǜ）由赫茲Hertz壓力定律，可（kě）以得出：行星滾柱絲杠能承（chéng）受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲（sī）杠的15倍（bèi）。且具有承（chéng）載能力大、可靠性較高、適應環境強、隱（yǐn）形（xíng）能力強、噪（zào）聲較低等優點。

3、按照電機類型分類

（1）直流伺服電動缸：采用直流（liú）伺服（fú）電（diàn）機作為（wéi）動力的電動缸機構（gòu）。直流伺服（fú）電機（jī）引入了機械換向裝置，結構複雜（zá）、成本高，且限製了電機的容量和運動速度。電動機的電樞在轉子上，使得電動機效率低，散熱（rè）差。

直流（liú）伺服電（diàn）機的運用的是電磁力定律工作原理。與電磁轉矩相關（guān）的是（shì）互相獨立（lì）的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控製勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控（kòng）製。

（2）交流伺服電動缸係統

針（zhēn）對直流電動缸的缺陷，把電驅繞組裝在定子、轉子（zǐ）為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁（cí）極位（wèi）置，就構成了永磁（cí）無（wú）刷電動機，采用矢（shǐ）量（liàng）控製方（fāng）法，使交（jiāo）流伺（sì）服係統具有良好的伺服（fú）特性。其（qí）寬調速範圍、高穩速精度、快速動態響應等良（liáng）好的技術性能，使其動、靜態特性己完全可與直流伺服係統相媲（pì）美。同時可實現弱磁高速控（kòng）製，拓寬了係（xì）統的調速範圍，適應了高性能伺（sì）服驅動的要求。

（3）步進伺服電動缸：步進伺服係統的（de）結構（gòu）簡（jiǎn）單，符合係（xì）統數字化發展需要，但精度差、能耗高、速度（dù）低，且其功率越大移動速度越低。特別是（shì）步進伺服易於失步，使其主要用於速度與精度要求不高的經濟型數控（kòng）機床（chuáng）及舊設備改造。

4、按（àn）照推力套筒的組（zǔ）合形式分類

（1）單級電動缸，單機電動缸執行部分由一級活塞杆（gǎn）組成；

（2）多級電動缸，多級電動缸的運動（dòng）執行部（bù）分由多級活塞杆機構串聯組成（chéng）。目（mù）前（qián），多級電動缸主要有空心（xīn）絲杠型，滑輪型等。