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大載荷六自由度船舶模擬(nǐ)仿真平台

時間:2021/12/4 11:42:25    瀏覽:

六自由度船舶仿真平台(tái)組成部分:視景仿真係統、操縱負載仿真(zhēn)係(xì)統、音效環境仿真(zhēn)係(xì)統、計算機數據處理係統、駕駛艙仿真係統和運動仿真模擬平台。


視景(jǐng)仿真係統:它給駕駛員提供機艙(cāng)外視覺景象。隨著模擬(nǐ)器的“航行”位(wèi)置和“航行”狀況的變化(huà),在模擬艙前顯現相應的船外景象,包括港口、海浪(làng)、天空、船隻航行尾跡等。視景仿(fǎng)真係(xì)統一(yī)般由視景生成計算機和視景顯示係統組成(chéng)。虛擬視景通過視(shì)景建模、視(shì)景**開發、交互開發完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示係(xì)統一般通過投影顯示係統實現。


操縱負載係統:駕駛員在操縱舵輪、車(chē)鍾手柄等操縱機構時,操縱負載係統給駕駛員以操縱負載力的感覺。這些負載力隨操縱機構的行程(chéng)大小、航行速度(dù)等參數的變化而改變。操縱(zòng)負載係統通常采用(yòng)力伺服(fú)係統。模擬駕駛(shǐ)艙及(jí)音效環境仿(fǎng)真係統:它與真(zhēn)實船舶駕駛艙相似,艙內設(shè)有儀表、指示(shì)燈、開關按(àn)鈕和(hé)操縱手柄。駕駛員根據儀表指(zhǐ)示和外景顯示操(cāo)縱模擬器。艙(cāng)內儀表也可(kě)根據需要開發成虛擬儀表。噪聲模擬係統(tǒng)主要用來模擬船舶(bó)模擬器航行、發動(dòng)機和外部環境的(de)音響效果以及乘員與控製台(tái)間(jiān)的語音通訊仿真計算機數據處理係統(tǒng):它是駕(jià)駛模(mó)擬(nǐ)器的主要組成部分。通過(guò)編寫程序的方法來描述船舶各(gè)係統的(de)數學模型。


運動仿真模擬平台:它給駕駛員以運動感覺。運動仿真係統一般通(tōng)過六自由度運動平台提(tí)供 “航行”過程中(zhōng)模擬器垂直、水平、橫(héng)向、俯仰、滾轉和偏航六個角運(yùn)動的感覺。運(yùn)動基座由大功率伺服係統驅動,驅動信號由計算機(jī)計算形成。


sg99.xy丝瓜视频科技(jì)提供**的船舶仿真平台,1.按照實際船舶航行數據進行仿真運(yùn)動,複現波形;2.實時對仿真姿態(tài)數(shù)據進行糾偏,俗稱“穩(wěn)定平台”。


全電化六自由(yóu)度平台(tái)的主要優點在於安全、可(kě)靠、環保且(qiě)便於維護,有效的解決了液壓的“跑(pǎo)”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六(liù)自由度平台髒不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下(xià),液壓油凍油的問(wèn)題。並且有以(yǐ)下特(tè)點。


大負載:市場普遍負載為5噸,我廠至高可達(dá)百噸;

可靠性(xìng):正常使用,可安全無故(gù)障使用10年或10萬次(cì);

安全性:機械自鎖,安全(quán)可靠;

保障性:精密免維護,有專業售後團隊;

環境適應性:可適應各種惡劣環境;


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