六自由度汽車性能虛擬仿真實驗（yàn）平台是集機械、電氣、計算機與自動控製技術於一體的虛（xū）擬仿真實（shí）驗係統。六自由度平台是由六支（zhī）油缸，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成，下平（píng）台固定在基礎上，借助六隻（zhī）電動缸的（de）伸縮運動，六自由度仿真運動平台可實現空間六個自由度的運（yùn）動，即：俯仰、側傾、橫擺（bǎi）三個方向（xiàng）的轉動以及縱向、橫（héng）向（xiàng）、垂向三個方向的直線運動，可用於模擬車輛在道路行駛狀況。

操作台內安裝了（le）控製（zhì）卡係統、伺服驅動器、操作按鈕（niǔ）、旋鈕以及指（zhǐ）示燈（dēng）。應用工業（yè）計算機，將模擬平台的目標位置如中心點空間位置（zhì）X、Y、Z及夾角（jiǎo）α、β、γ輸入計算機，計算機則自動（dòng）計算出各（gè）伺服缸的目標位移，控製器（qì）則通過位置閉環以用戶（hù）設定（dìng）的速度，到達模擬平台目標（biāo）姿態（tài）。伺（sì）服運動控製器包括相（xiàng）對獨立的六組控製回路，對於每組回路由位置控製閉（bì）環組成，它和（hé）線性位移傳感器、伺服比例閥和伺服缸構成快速度（dù）精度數字閉環控製（zhì）係統。

該虛擬仿真實驗平台以六自由度並聯機（jī）構作為駕駛艙操縱仿真係統，能夠實現（xiàn）駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反（fǎn）映（yìng），通過模擬（nǐ）駕駛艙和計算機（jī）實時生成汽車行駛過程（chéng）中的虛擬視（shì）境、音響效果和（hé）運（yùn）動仿真等駕駛環境, 以視景仿真管（guǎn）理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛人提（tí）供了在坡路、顛簸路麵等以及車輛加減速、轉向、側滑時的（de）運動臨場感，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行（háng）包括臨界、極限工（gōng）況的全工況仿真實驗，分析（xī）、預估和評價汽車的操縱穩（wěn）定性、安全性、製動性、動（dòng）力性和燃油經濟（jì）性，對汽車運動性能（néng）控製係統進行仿真、評價（jià）、預測和優化，提供車型結構參數匹配的最優化方案等（děng），對於汽車的設計開發具有重要而現實的意義（yì）。