步進驅動和伺服驅動的區別可（kě）以根據二者的使用性能作一（yī）比較。

一、控（kòng）製精度不同（tóng）

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度（dù）、1.8度，五相混合式步進（jìn）電機步距角一般為0.72度、0.36度。也（yě）有一些高（gāo）性能的步（bù）進電機步距角更小。

交流伺服電（diàn）機的控製精度由電機軸後端（duān）的旋轉編碼器保證。

二、低頻（pín）特性不同

步進電機在低速時易出現（xiàn）低頻振動現象。振動頻率與負載情況（kuàng）和驅動器性能有關（guān），一般認為振動頻（pín）率為電機空載起（qǐ）跳頻率的一半（bàn）。這種由步進（jìn）電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技（jì）術（shù）等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在（zài）低速時（shí）也（yě）不會出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的（de）剛性（xìng）不足，並且係統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便於係統調整。

三（sān）、矩（jǔ）頻特性不同（tóng）

步進電（diàn）機的輸出力矩隨轉速升高（gāo）而下（xià）降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm。

交流伺服電機為恒（héng）力矩輸出，即在其（qí）額定轉速（一般為2000rpm或（huò）3000rpm）以內，都能輸（shū）出額（é）定轉矩，在額（é）定轉速以上為恒功率輸出。

四（sì）、過載能力不同

步進電機一般不（bú）具有過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能力。以鬆下（xià）交流伺服係統為（wéi）例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為（wéi）額定轉矩的三倍，可（kě）用（yòng）於克服慣性負載在（zài）啟（qǐ）動瞬（shùn）間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在（zài）選（xuǎn）型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常（cháng）工作期間又不需要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行（háng）性能不同

步進（jìn）電機的控製為開環（huán）控製，啟動頻率過高或負載過大易（yì）出現（xiàn）丟步或堵轉（zhuǎn）的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為（wéi）保（bǎo）證其控製精度，應處理好（hǎo）升、降速問題。

交流伺服驅動（dòng）係統為閉（bì）環控製，驅動器可直接（jiē）對電機編碼器反饋信號進行采（cǎi）樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電（diàn）機的丟步或過衝的現象（xiàng），控製性能（néng）更為可靠。

六、速（sù）度影（yǐng）響性能不同

步（bù）進電機從靜止加速到（dào）工作轉速（sù）（一般為每（měi）分鍾幾百（bǎi）轉）需要200～400毫秒。

交流（liú）伺服（fú）係統的加速性能較好，以鬆下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定（dìng）轉速（sù）3000rpm僅需幾毫秒，可用於要（yào）求快速啟停（tíng）的控製場（chǎng）合。

步進驅動和伺服驅動的區別主要體現在這六點上。