所有追求速度與激情的人，都繞不開一個賽道的夢想，但這（zhè）項運動需要消耗巨大時間、金錢成本，且（qiě）風險較（jiào）大，不是每一個人都有機會參與其中。不過，所謂科技改變生活，賽車模擬（nǐ）器（qì）的存在，讓我們無需付出巨大的成（chéng）本（běn）就（jiù）盡可能真實（shí）的享（xiǎng）受到激烈駕駛（shǐ）的樂趣，體感、視覺上還（hái）原真實（shí）的特性，讓賽車模擬器（qì）成為（wéi）很多熱愛賽車玩家們的（de）首（shǒu）選。

動感模擬（nǐ）器：

說到動感模擬器，就（jiù）得從航空飛行（háng）模擬器說起，就是用來訓（xùn）練戰鬥機或商用飛（fēi）機飛行員的（de）設備。那是一台以億元人民（mín）幣計價的設備，集成了（le）許多高科技技術。例如：六自由度運動平台、負壓離軸顯（xiǎn）示技術、手感和外觀與真實飛機（jī）完全一樣的航電儀表、手柄和密密（mì）麻麻的按鈕、計算（suàn）機仿真模擬係統等，這種設備雖然造價不菲，但可以（yǐ）達到（dào）近乎100%的仿真度，幾乎（hū）所有的飛（fēi）行員均（jun1）需要經（jīng）過（guò）數百小時的模擬飛行後，才可以駕駛真實飛機，所以飛行（háng）模擬器在飛行員的訓練（liàn）中功不可沒。但是，這樣的設備離我們非常遙遠，因此我們來聊聊離我們比較近的賽車模（mó）擬器。

簡單說（shuō），一個物體的三維空間中，具有最多（duō）6個自由度(沿XYZ軸的平動和沿XYZ軸的旋轉)，因此動態模擬器（qì）最多也隻有6個（gè）自由度，也就（jiù）是所謂的“六自由度”，它們可以模擬出機器前後、左右、上下方向上的運動，以及在前後、左右、水平方向（xiàng）的旋轉。通（tōng）過模擬器在（zài）6個自由度上的位置、速度、加速度（dù）三個參數的（de）疊加變化，就（jiù）可以近似模擬出人的真實身（shēn）體感受。如果要實現6個自由度（dù），一（yī）般（bān）至少需要6個伺服電動缸(之所以沒有提液壓缸，是因為（wéi）液壓的（de）比例閥控製性能較差，所體現出來的響應性和細膩度，均無法與伺服電動缸（gāng）相比，無法滿足賽（sài）車模擬器激烈動作的需求，飛行模擬器倒還可以（yǐ）采用，因為飛機的動作一般（bān）比較平緩)。

國內外賽車模擬器的發展狀況

賽車（chē）模擬器從高端到低端，價格跨（kuà）度（dù）從上百萬人民幣到幾千元，有進口品牌也有國產品牌。賽車模擬器中的頂（dǐng）級品牌，當屬荷蘭的克魯登(Cruden)，也許大家在網上視頻中有（yǒu）見到過，每台價格高達100萬人民幣。據說，F1賽車手使用（yòng）該模（mó）擬器（qì）熟悉賽道，至少紅牛車隊擁有一台這樣的模擬器，同時使用這台（tái）設備記錄車手的操作數據，通過（guò）分析該數據，幫助車手提高成績。

至於國內的眾多賽車（chē）六（liù）自（zì）由度模擬，讓（ràng）人印象深刻的是西（xī）安方元（yuán）明（míng）科技股份有限（xiàn）公司的（de）搖擺台模擬。六自由度動感平台在賽車模（mó）擬時表現相當卓越，作為一款消費級別的賽車模擬（nǐ）器，與國內其他相似產品相比，價格也（yě）非常親民，深受國內消費者（zhě）喜（xǐ）歡。

VR賽車模（mó）擬器主要還是依靠外接的控製設備來（lái）操控，有效避免了傳統VR沉浸體驗久（jiǔ）了常常會感到一（yī）陣（zhèn）眩暈與（yǔ）惡心，也就是所謂的“暈動症”。對於VR賽車模擬器來說，不同的品牌體驗效果也是截然不同的，如果出現反（fǎn）應延遲，動作僵硬反（fǎn）而會讓人產生更強烈的（de）不適感。因此需要從力反饋技術出發，解決對不同應用場（chǎng）景的快速響（xiǎng）應（yīng），這樣就（jiù）能大大解決（jué）此類問（wèn）題。