產品介紹
在調平係統中，調平控製器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾（qīng）角信息（xī），經過（guò）調平算（suàn）法計算（suàn）後，通過驅動係統控製各支腿的伸出和縮回， 最（zuì）終使工作平台上的縱傾角和（hé）橫傾角達到一定的水平精度（dù）內，是整個係統的中央邏（luó）輯處理單元。西安方元（yuán）明（míng）科技股份有限公司推出的調平控製器產品采用28V電源（yuán）輸入，具有使用方便、可（kě）靠性高、環境適應性強等特點。
主要組成：
調平係統主要由平台機械支撐傳動係統和平台測量控製係統組成。
a）平台（tái）機械支撐傳動係統：電動缸；
b）驅（qū）動係統：伺服（fú）驅動器（qì）、伺（sì）服電機；
c）測量控製係統：傾角傳感器、調平控製器、手控盒；
d）電源係統：電源組件與線纜等。
支（zhī）腿組成
產品特點：
操作快捷
通過操（cāo）作控製器（qì）麵板，可對係統進行自動控（kòng）製，對（duì）支腿（tuǐ）進行手動控製。
實時反饋
控製器（qì）設置了一係列狀態顯示（shì）信息，方便客戶在調試、運行過程（chéng）中瀏覽了解係（xì）統和支腿的實時相關狀態參數。
環境適應性強
可對控製器內部參數進行修改，以（yǐ）適應不同應有環境和要求。
精（jīng）度高
控製器采用多（duō）點調平算（suàn）法（fǎ）結合公司自主電動缸產品，連續調平精度（dù）最高可達（dá）並穩定於45′以內。
安裝尺寸
調平控（kòng）製器麵板（19英寸3U）
手動（dòng）速度(mm/min):
手動操作時缸的升收速（sù）度。
自動速度(mm/min):
自動運行時缸的伸收速度，包括"一鍵調平"的伸腿速度和“一鍵撤收”的撤收速度（dù）；
行程（chéng）上限(mm)（相對於軟零點）:
行程上（shàng）限 = 缸的（de）實際物理行程 - 缸安裝後定的（de）零點位（wèi）置。
抬（tái）升距離(mm):
相對於軟零點。
電流閾值A:
用來判斷“虛腿”，若電機實際電流大於該閾值，認為支撐到位；默認值為0，正常（cháng）情況下不需要設置。
當前圈數、當前脈衝數:
顯示電機編碼器實際位置。
零點圈數、零點脈衝數:
顯示設置為軟（ruǎn）零點時的4台電機（jī）編（biān）碼器位置。
零點（diǎn）設置:
零點設置後正常情況下（xià）不需要修（xiū）改。
操作流程
1） 係統上電（600V和（hé）28V），等待15~30秒的初（chū）始化時間；
2） 下發“設備自檢”命（mìng）令，若收到“自檢成功”，則進（jìn）行下一步；若收到“自（zì）檢失（shī）敗”，則等待幾秒再次自檢（jiǎn），若長時間多次自檢均不成功，需要查找原因；
3） 下發（fā）“一鍵調平（升車）”命令（lìng），開始進行調平，直到收到“調平成功”，若車體傾斜角度過大會導（dǎo）致調節超行程，收到的則會是“調平（píng）失敗”；在調平過程中，上（shàng）位機得到的狀態信息為“升車正常”；
4） 不論調平成功還是失敗，下發“一鍵撤收（降車）”命（mìng）令，開始進行撤收，直到收到“撤收成功”；在（zài）撤收過程中，上位機得到的狀態信息為“降（jiàng）車正常（cháng）”；
5） 在調平和撤收期間，下（xià）發“急停”命令，缸會立即停（tíng）止；在靜（jìng）止狀態（tài），上位機得到的狀態信息為“狀態未知”；
6） 收到（dào）“伺服報警”信息，說明伺服（fú）發生了報警，一般情況下將係統重新上電可進行清除，然後“一鍵撤收”收回支撐腳。
注意事（shì）項
1.隻有在4個缸都處於零點位置時，才能執行調平命令；
若在調平（píng）過程中發布了急停命令，則需要通過一鍵撤收將缸（gāng）全部歸零位，再發布一鍵調平命令（lìng）。
2.調平過程中車（chē）體不能因人為因素持續晃動，否則會因無法（fǎ）得到準確角度信息（xī）而導致調（diào）平失敗；
3.車體傾斜（xié）度不能過大，否則缸的行（háng）程不足以實現調（diào）平，缸在伸出後（hòu）判斷出無法調（diào）平，會停止動作；
4.伺服一直報警
一般情（qíng）況下重新上（shàng）電可以清除報警（jǐng），若無（wú）法清除，需（xū）要查看伺（sì）服說明（míng）書或聯係廠（chǎng）家解決。
日（rì）常維護
1.電動缸外表（biǎo）麵保養周期（qī）為：7天（tiān）（用棉布對表麵擦拭）；
2.檢查缸體外表麵螺釘緊固件是否有鬆動（dòng），保養周期為3天；作戰後檢查擦拭關節軸承，保持其（qí）旋轉靈活，保養周期為：1個月。
3.驅動器電機線纜連接處是否（fǒu）鬆動；
4.注意檢查接（jiē）地點是否牢靠。
定期維護檢查
作戰後進行設備大型維修時，需要對絲杠副（fù）進行以下（xià）維護
1.檢查絲杠螺母與推杆的連接是否有（yǒu）鬆動；
2.檢查（chá）絲（sī）杠副是否有轉動不靈活現象；
3.檢查絲杠副是（shì）否有異常噪音（yīn）或噪音大（dà）的現象；
4.檢查限位開關的固定連接是否有鬆動，保（bǎo）養周期為：1個月。
5.電機維護保養時需注意以下事項：
a.電源（yuán）接通/切斷操作應當由操作人員自己動（dòng）手；
b. 電源切斷後有一段時間內電路保持著高電壓充電狀態，檢查工作應當（dāng）在電（diàn）源切斷後，麵（miàn）板上的LED燈熄（xī）滅後約5分鍾開始進行； c.不要進行（háng）絕緣電阻測量，這樣將損壞驅動單元。
應用領域：
多點調平係統（tǒng）在（zài）許多個領域都有應（yīng）用，如光電係統、靜力壓樁機（jī）、空中作（zuò）業平台、醫療車（chē）、吊車、數控機床、海上（shàng）作業平台（tái）和SMC成型液壓機（jī）等。
